哨兵模式（Sentinel）是Redis高可用策略的重要组成部分，它可以在Redis主从复制的基础上，通过监控多个节点来实现故障自动切换和主从节点的高可用。以下是详细的服务器配置步骤，包括Redis哨兵模式的搭建、主从监控以及故障自动切换的配置。

配置Redis主从复制

1. 安装Redis服务器：首先，确保你的服务器已经安装了Redis，这里以Redis 6.0版本为例。

2. 配置主服务器：编辑主服务器（master）的配置文件redis.conf，添加以下配置：

其中，port指定Redis监听的端口，daemonize设置为yes表示以守护进程方式运行，appendonly设置为yes表示开启AOF持久化，appendfsync设置为everysec表示同步策略为每秒同步一次。

3. 配置从服务器：编辑从服务器（slave）的配置文件redis.conf，添加以下配置：

在此基础上，masterauth用于设置从服务器连接主服务器时需要验证的密码，slaveof用于指定从服务器的主服务器地址和端口。

配置Redis哨兵模式

1. 安装Redis哨兵：在Redis服务器上安装Redis Sentinel（Redis Sentinel）组件。

2. 配置哨兵：编辑哨兵配置文件sentinel.conf，添加以下配置：

其中，port指定哨兵的端口，dir指定哨兵运行目录，bind指定哨兵绑定的IP地址，sentinel monitor用于指定要监控的Redis主服务器，sentinel down-after-milliseconds用于设置判断主服务器是否下线的超时时间，sentinel parallel-syncs用于设置并行同步从服务器的数量，sentinel failover-timeout用于设置故障切换的超时时间。

3. 启动哨兵服务：启动哨兵服务，确保主服务器、从服务器和哨兵之间能够正常通信。

主从监控与故障自动切换

1. 监控：哨兵通过心跳机制监控主从服务器，当主服务器故障时，哨兵会触发故障转移。

2. 故障自动切换：当主服务器发生故障时，哨兵会选取一个健康的从服务器作为新的主服务器，并将其他从服务器同步到新的主服务器上。

3. 数据一致性：Redis Sentinel通过Raft算法保证数据一致性，确保故障转移过程中数据不丢失。

通过以上步骤，你可以完成Redis服务器配置哨兵模式、主从监控和故障自动切换的配置。这样，当Redis主服务器出现故障时，系统可以自动将主服务器切换到健康的从服务器上，保证系统的稳定性和可用性。